سیستم راه رفتن هیدرولیک نوعی سیستم است که حرکت مکانیکی را با استفاده از اصل هیدرولیک محقق می کند. این عمدتا از پمپ هیدرولیک، موتور هیدرولیک، سیلندر هیدرولیک، شیر هیدرولیک و مخزن روغن تشکیل شده است. سیستم پیاده روی هیدرولیک به طور گسترده در ماشین آلات مختلف ساختمانی مانند بیل مکانیکی، لودر، بولدوزر و ... استفاده می شود و دارای ویژگی های انعطاف پذیری، کارایی و پایداری است.
پمپ هیدرولیک هسته سیستم راهپیمایی هیدرولیک است که روغن را از طریق نیروی مکانیکی فشرده می کند تا فشار معینی تولید کند و سپس روغن فشار بالا را به موتور هیدرولیک منتقل می کند تا موتور هیدرولیک شروع به چرخش کند. موتور هیدرولیک وسیلهای است که انرژی هیدرولیک را به انرژی مکانیکی تبدیل میکند، که میتواند روغن با فشار بالا را به گشتاور چرخشی تبدیل کند و در نتیجه حرکت ماشینآلات را هدایت کند. سرعت موتور هیدرولیک را می توان توسط شیر هیدرولیک تنظیم کرد.
سیلندر هیدرولیک یکی دیگر از بخش های مهم سیستم راه رفتن هیدرولیک است که می تواند انرژی هیدرولیک را به حرکت خطی برای تحقق حرکت مکانیکی تبدیل کند. سیلندر هیدرولیک معمولاً از پیستون، بلوک سیلندر، مهر و موم و یک محرک تشکیل شده است و با تنظیم سوپاپ هیدرولیک می توان به حرکت آن پی برد.
شیر هیدرولیک مرکز کنترل سیستم راه رفتن هیدرولیک است که می تواند فشار، جریان و جهت خروجی پمپ هیدرولیک را تنظیم کند تا عملکرد موتور هیدرولیک و سیلندر هیدرولیک را کنترل کند. شیرهای هیدرولیک معمولاً انواع مختلفی دارند مانند شیرهای چک، شیرهای اطمینان، شیرهای تنظیم سرعت، شیرهای معکوس و ... که با توجه به نیاز ماشین آلات قابل ترکیب هستند.
مخزن روغن مخزن روغن سیستم راهروی هیدرولیک است که برای ذخیره روغن هیدرولیک و انتقال آن به قسمت های مختلف سیستم از طریق لوله استفاده می شود. مخزن معمولا دارای یک ورودی روغن، یک خروجی روغن، یک سوراخ خروجی اگزوز، یک دستگاه سنجش سطح روغن و سایر قطعات است که به گونه ای طراحی شده اند که آب بندی، فیلترینگ و اتلاف حرارت خوبی داشته باشند.
سیستم راه رفتن هیدرولیک دارای مزایای زیادی است، از جمله توانایی دستیابی به حرکت مکانیکی کارآمد و انعطاف پذیر، با دقت و پایداری بالا، مناسب برای انواع محیط های کاری سخت. اما برخی از مشکلات مانند نشت روغن هیدرولیک نیز وجود دارد و تعمیر و نگهداری سیستم دشوار است. بنابراین هنگام استفاده از سیستم راهروی هیدرولیک باید به نگهداری و نگهداری سیستم توجه کرد تا از عملکرد عادی آن اطمینان حاصل شود و عمر مفید آن افزایش یابد.
